峨眉山伺服步进电机，步进电动机伺服控制技术？-游小途

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简述各种伺服电机的区别和特点?

原理不同：交流伺服电机峨眉山伺服步进电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的，转子是永磁式的、电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的。直流伺服电机的转子也是用磁体的，定子绕组则是由表伺服编码脉冲电路供电。

此类电机外观与固定角度电机差不多，区别在于它没有固定角度，可以360度连续旋转。控制信号智能控制旋转的方向和速度，而不能设置固定的位置，也就是说360度伺服电机不能设置角度。这种电机多用于移动机器人的驱动马达。

伺服电机不同：低惯量伺服电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。高惯量的伺服电机比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。

伺服系统就是由机械的位置或者角度来实现控制的一种系统。似乎系统包括开环，闭环，半闭合三种系统。对于电机的话，一般要求响应速度快、转量准确。一般来说，开环伺服系统一般只有驱动信号。

性质不同：同步伺服电机目前多采用永久磁钢转子，常称为永磁同步电动机，配有位置编码器和驱动器，实现速度、位置和扭矩的闭环控制，实现各种控制特性。

电机分直流电机和交流电机。安装日常应用来说，主要是分普通电机，变频电机，伺服电机。伺服电机的特点是，除峨眉山伺服步进电机了动力线，还有信号线。它有自己的编码器等，给定一个速度，它就会严格按照这个转速运行。

步进电机和伺服电机的区别在于：控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。

伺服电机必须有一个位移传感器(含电子尺或旋转编码器)去感知电机旋转所造就的各轴位移位置，并将位移信号反馈到控制主机，让控制主机了解各轴所在位置，所以叫闭环伺服控制。

应用场合的主要区别：步进电机主要用于一些有定位要求的场合，由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)，基本上涉及到定位的场合都用得到。

伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？ 2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。

1、由于结构方面的区别，伺服电机的价格通常要比普通电动机更贵，而且故障类型更多，维修更麻烦。

2、伺服电机和普通电机的最大区别是控制系统不同。伺服电机不仅仅是一个电机，还需要有一个控制系统来对其进行精确的控制和位置反馈，以实现高精度的位置、速度和运动控制。

3、且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

4、定义不同普通电机是我们平时间的比较多的电机，电动玩具，刮胡刀等里面都有。

5、普通电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机维修试机需要专用设备，而普通电机不需要专用设备。伺服电机故障类型远多于普通电机。

6、从三者的不同点进行区分。步进电机、伺服电机、普通电机有3点不同：三者的用途不同：步进电机的用途：广泛应用在各种自动化控制系统中。

1、步进电机的精度比伺服电机优越，因为它不会累积误差，而且通常只要做开回路控制即可，然而伺服电机在响应性方面却比步进电机更为优越。

2、优点：由于是数字量输入，电机精度得到了极大的提高，速度与加速度控制很容易实现，且控制效果较好。缺点：高速时性能差，控制器驱动器电路复杂体积大。价格高于传统电机。

3、实际应用伺服的性能比较平稳，步进低速会抖动。伺服肯定比步进好，但是它价格也好，比步进贵一倍左右，工作环境也比步进苛刻。另外伺服是恒力矩的，实际使用同等力矩的伺服比步进力矩大。它们的最大区别是速度和价格。

4、步进电机主要用于一些有定位要求的场合，由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)，基本上涉及到定位的场合都用得到。

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